在各种新兴技术的影响下，智能陪伴产品发展迅猛。但是这些智能陪伴产品少有针对儿童专门设计的。事实上，由于当代父母处于如此竞争激烈的社会，在工作之后很难有足够的时间和孩子进行互动，父母在孩子成长中的缺位现象已是十分常见的事情，最终导致儿童在成长过程中没有父母的陪伴而无法正常快乐地成长。智能陪伴机器人的出现，一方面可以填补一部分父母在儿童成长中的缺位，陪伴儿童度过孤独的时间；另一方面可以作为儿童与父母交流的媒介，增进双方的沟通和了解。

本项目目标旨在为缺少父母陪伴的儿童开发智能陪伴产品，填补儿童缺少父母陪伴的孤单，同时解决一些因父母缺位引起的心理问题，目标客户为3-5年级缺少父母陪伴的小学生。本项目主要工作在于机器人语音交互、学习习惯养成、自动跟随三大模块的设计与实现。机器人可以与用户完成简单的对话，也可以根据用户的情绪进行机器人语音回答的生成与选择，还可以在日常生活中督促儿童养成良好的学习习惯，以及通过自动跟随的功能为用户提供持续性的陪护服务。

本项目设计了一款智能陪伴机器人，对产品的三个主要模块都完成详细设计、代码编写和规划加工。最终本项目在各部分都取得了一定的成果。语音交互模块可以进行语音对话，语音生成和识别的平均时间小于0.5s，单轮对话平均运算时间为1s左右。学习习惯养成模块可以进行学习激励，表情识别准确率大于80%，激励反馈时间小于0.5s。自动跟随模块可以跟随用户移动，目标识别每帧平均时间为0.1s，直线移动最低平均速度为471mm/s。此外本项目还完成了样机的制造和监控功能，父母可以对儿童通过视频进行安全监控。