现今汽车技术正朝着“智能化、网联化、电动化、共享化”新四化方向发展，智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器和执行器等装置，使用互联网、大数据、人工智能等新技术，具备部分或完全自动驾驶功能的新一代汽车，本项目拟开发一款能够在路网系统中实现自动驾驶的1/16ROS智能小车，使其能够通过自身传感器和处理器，实现自动驾驶的功能，同时能够将小车运动信息和检测到的道路信息显示出来，为中学生搭建智能驾驶科创实践平台。

为了能够使ROS小车能够在模型中实现自动驾驶功能，本项目的主要功能将分为以下三大部分：一，实现车道线识别，是小车能够根据车道线的走向调整小车前进方向，从而使小车沿着车道线行驶；二，识别道路中包括红路灯、限速标、ETC通道、斑马线在内的道路交通信号，并能够根据识别到的交通信号调整小车速度；三，实现道路模型的2D建图，在设定好若干目标点之后，使小车能够依次到达这些位置，同时检测道路中的障碍物并上传信号。

最终小车能够完成以下任务：一，通过视觉识别获取道路车道线的位置和走向，不断调整前进方向，小车能够在车道线内行驶；二，通过计算机视觉中的物体识别算法实现道路中交通信号的识别，并根据识别到的信号调整小车速度，例如识别到红灯停下来，识别到ETC通道加速通过；三，通过激光雷达SLAM技术实现跑道周围环境的建图，显示小车当前位置，并能够完成不同位置之间的路径规划，同时检测道路中的障碍物，当识别到障碍物时使小车停止运动。