1995 ―1999天津大学机械工程学院智能机械研究所博士
1992 ―1995河北工业大学机械工程系机械制造专业硕士
1988―1992河北工业大学机械工程系机械制造专业学士

1999―2001 上海交通大学机动学院机器人研究所 　博士后
2001—2010 上海交通大学大学机动学院机器人研究所　副教授
2003―2004 密西根大学机械工程学院 　访问学者

特种机器人
主从遥操作
机器人控制系统/高速高精度运动控制系统

在研项目介绍：
1. 高压带电作业机器人
① 南方电网重点项目《电力场景下具身智能和人形机器人研究 》（2025-2028），负责机器人控制。
关键技术：具身智能、多模态信息融合处理、自适应和协同控制
② 国家电网项目《变电站开关柜作业场景增强现实关键技术研究》（2024-2026） 项目负责人。
关键技术：VR/AR建模、3D视觉引导、力-位混合控制
③ 国网重点项目《变电站巡检操作协同作业机器人关键技术研究》（2023-2025），项目负责人
关键技术：力反馈人机协同遥操作、精准感知与自主操作

2. 船舶领域智能机器人关键技术研究
①国防基础科研重点项目《船舶总组搭载高效建造工艺技术研究》（2024-2027）项目负责人。
关键技术：机器人群控、低应力搭载控制、变形监测
②江南造船集团《舱壁划线机器人关键技术研究》（2023-2025），项目负责人
关键技术：爬壁机器人稳定控制、超大工作空间高精度定位
③江南造船集团《舱壁打磨-焊接机器人集成控制研究》（2023-2025），项目负责人
关键技术：视觉识别定位、机器人多轴运动控制、
④ 江南造船集团《LNG绝缘板安装机器人研究》（2024-2026）项目负责人
关键技术：轻量化大负载机器人设计、视觉检测、人机协同

近期发表的通讯作者论文：
1. JiaboFeng,WeijunZhang. An Efficient RRT Algorithm for Motion Planning of Live-LineMaintenance Robots[J]. Applied Sciences, 2021, 11(22): 10773.(SCI)
2. Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "Autonomous Live-Line Maintenance Robot for a 10 kV Overhead Line." IEEE Access 9 (2021): 61819-61831.(SCI)
3.Yudong Jin, Jiabo Feng, and Weijun Zhang*. "UAV Task Allocation for Hierarchical Multiobjective Optimization in Complex Conditions Using Modified NSGA-III with Segmented Encoding." Journal of Shanghai Jiaotong University (Science) (2021): 1-15(EI)
4.Yilin Zhao ; Pengcheng Xue ; Wenhui Cai ; Junsheng Wu ; Tian Ai ; Weijun Zhang ，Research on autonomous grasping technology based on vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961444
5.Chao Wang ; Yueyang Bian ; Bin Zhao ; Guodong Qi ; Weijun Zhang Research on robot navigation technology in emergency events， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961620
6.Chao Wang ; Jiabo Feng ; Weixiang Yang ; Chunbo Xie；Weijun Zhang ; Stair feature recognition and modeling based on binocular vision， 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) ，DOI：10.1109/ROBIO49542.2019.8961499
7.Boxi Chen ; Jiabo Feng ; Xiaoke Gao ; Kaihang Yu;Weijun Zhang ; Trajectory correction and optimization of a flexible manipulator based on a visual servo. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), DOI: 10.1109/ROBIO49542.2019.8961421.
8.Liang Du, Jiabo Feng, Weijun Zhang. EAST in-vessel operation manipulator with failure recovery ability. Fusion Engineering and Design. 2018-05-03. (SCI), DOI: 10.1016/j.fusengdes.2018.05.012

1、课程名称： Modeling，Analysis and System control (课程负责人)
授课对象：三年级本科
学时数：68
学分：4
2、课程名称： 现代控制理论
授课对象：研究生学位课
学时数：48
学分：3

发明专利及软著：
1. 发明专利： 自动拧螺钉机器人 专利号：202010227550.2
2. 发明专利： 箱体内测量靶标定位的机器人装置。专利号：201910966276.8
3. 软件著作权：无人机与机器人大气监测远程指挥软件 编号：2019SR0350994
4. 软件著作权：民用飞机机器人喷涂系统PLC自动控制软件 编号：2017SR185097
5、发明专利：多功能双臂教育机器人 专利号： ZL 02112485.X
6、发明专利：多功能反恐排爆集成装备 专利号：ZL 200510111232.5
7、发明专利：遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法：专利号：ZL 200810040450.8。
8、专利名称：遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法：专利号：ZL 200810040696.5。

2007―今 Editor of International Journal of Automation Technology
2012—今 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员
2023-今 EPTC电力机器人专家委员会委员
2023-今 机械工程学会测试分会专业委员会委员

2023 上海市一流课程《系统模型、分析与控制》,课程负责人
2017 机动学院最受欢迎教师奖
2015 机动学院最受欢迎教师奖
2009 上海交通大学优秀教师奖
2008 上海交通大学优秀教师奖
2002 国家科学技术进步二等奖，《上海科技馆重大工程建设与研究》，证书号2002-J-221-2-03-D02。
2001 上海市科学技术进步一等奖，《上海科技馆工程建设与研究》，证书号011021。
2001 教育部二等奖，《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》