机构与机器人创新设计工作室

一、工作室简介

1、工作室名称：

机构与机器人创新设计工作室

2、工作室地址：

机械楼B214室

3、工作室成员：

   责任教授：郭为忠      

   指导教师：郭为忠

   负责学生：徐浩

   成员：本科生13名，研究生5名

工作室内部

二、工作室大事年表

·2014年

在指导学生科创经验基础上，成立工作室吸纳学生参加科创活动

·2015年

通过PRP、校级、市级和国家级大创项目等形式吸收并指导学生

·2016年

通过多方筹措资金，帮助本科学生制作出新型变形轮及特种车辆样车，参加ASME竞赛、上海市机械创新设计大赛等赛事，取得上海市机械创新设计大赛一等奖。一组同学参加10月份在西班牙举行的机械原理大学生国际奥赛，获得团体亚军的成绩。

·2017年

在机动学指委的给予的5万元资助下，开始了多AGV合作重载搬运系统的设计与制作，而它的子项目，低高度、大负载全向轮的设计与制作被选入国家级大创项目。

·2018年

工作室通过与机动学院学生科技创新与创业协会签订战略合作协议。工作室全年接待暑期科研见习同学4名，获得/开展1项䇹政项目、3项大创以及2项PRP项目。参加国内重要科技类竞赛、国家级展览共5项。

工作室成员机械原理大学生国际奥赛，获得团体亚军的成绩

三、工作室成果

1、竞赛获奖

2、获受发明专利

• 罗逸夫，陈俊任，李可，石凯，郭为忠，基于凸轮副的可变形车轮，发明专利号：ZL201610049156.8 , 授权日：2018.04.10 

• 王力为，陈垚，朱宇文，韩宇澎，郭为忠.家用小型自动饺子机，发明专利号：ZL201610216271.X，授权日：2018.04.23 

• 尹念，王力，姜英博，张布衣，郭为忠，仿行星运动的吊灯 , 发明专利号：ZL201610147483.7，授权日：2018.04.27 

• 赵齐屾，潘登，莫喜先，刘光远，李正安，郭为忠，三模式变形轮，发明专利号：ZL201510271693.2 , 授权日：2017.08.24 

• 王勉，黄宇秋，唐子彦，郭为忠 .减震移动摄影平台，发明专利号：201810341055.7，授权日：2018.04.17 

• 苟铭浩，麦熙名，杨凯，董逸飞，郭为忠，三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统 , 发明专利号：201810137504.6，授权日：2018.02.10

3、SCI级论文

四、工作室项目与作品展示

1、项目展示

1.1  新型3D打印机开发

• 曲面打印-控形控性
  

 1.2  新型开窗机构设计

• 接待台湾清华大学暑期交流学生 

• 完成新型开窗机构设计 

• 与高中学生交流活动

1.3  多AGV合作重载搬运系统

• 项目设计创新点：

• 自动导引

• 全向运动

• 车组协同工作

• 动态编组

• 重载机构运动单元设计并测试完毕

• 控制部分测试用样车制作完毕，正在进行相关测试

2、实物作品展示

 2.1  轮抓机器人

这是一台轮爪机器人，即这个轮子可以在特定情况下变成抓子，实现爬楼的功能，工作室的成员通过仿真分析，得出3个爪子是最为合适的，可以爬升最大的高度。目前，他们正在通过添加传感器来实现智能化控制。

2.2  3D打印机

这是一台3D打印机，传统3d打印机只能打完一个平面再打下一个平面，这样带来的问题是对于一些下小上大的东西，无法有效打印。同时，对于一些“瘦长”形状的物体，打印机需要移动的距离很大，效率较低。而这台打印机可以“斜着”打印，大大提高打印的效率以及可以打印的形状范围。

Q: 在工作室是不是要投入很多时间？

A：其实并不需要花费大量时间，一周6小时足矣。

Q: 那怎么加入工作室呢？

A：工作室还没有专门的公众号和二维码，想要加入可以联系徐浩学长，或者在上海交通大学学生创新实践网上加入工作室的大创或者prp项目。

五、备注

1、徐浩学长微信号：xh18721657660

2、上海交通大学学生创新实践网：http://uitp.sjtu.edu.cn/innovation/index.html